合式測量工位

當機器人的運動（例如由於有限的臂長）無法達到某些個別的測量位置時，可安裝混（hún）合測量工（gōng）位。有時使用靜態的固定傳感器來檢測難以達到的個別測量點，會比另外安裝一個測（cè）量機器人（rén）更為經（jīng）濟（jì）。

可控製固定傳感器，使其與機器人同步進行（háng）測量。在周期時間具有關鍵性的（de）應用情況下，這也使（shǐ）得測量點的數量增加成（chéng）為可能。

甚至由於工件的幾何形狀（zhuàng）或由於工件（jiàn）夾具的設計而無法保（bǎo）證可（kě）以達到個（gè）別的測量點時，固定傳感器也有助於解決測量點的可達性問題。

此外，可用固定傳感器來（lái）測定實際（jì）的工（gōng）件位置，並於某些情況（kuàng）下（例如工件（jiàn）的夾具無法充分（fèn）再現時）可用 3-2-1 的坐標係校準來予以補償。

混合式測（cè）量工位

固定傳感器與（yǔ）機器人傳感器混合使用